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轮胎吊，作为重要的起重设备，其底盘形式的设计直接关系到其工作性能和使用场景。根据底盘形式的不同，轮胎吊主要可以分为以下几种类型：

专用底盘轮胎吊是其中的一种重要类型。这种轮胎吊采用专门设计的底盘，其车身相对较短，因此作业移动非常灵活。这种灵活性使得它能够在狭小的空间内完成作业，特别适用于一些对空间要求较高的场合。

还有汽车底盘轮胎吊。这种轮胎吊的起重作业部分安装在汽车底盘上，因此车身较长。它继承了载重汽车的行驶性能，不仅可以单机快速转移，还可以与汽车编队行驶。这种轮胎吊在需要长距离移动或者需要在公路上行驶的场合中表现出色。

除了上述两种类型，还有一些特殊设计的轮胎吊，如履带式底盘轮胎吊等。这些轮胎吊根据特定的使用需求进行了底盘的优化设计，以更好地适应不同的工作环境和作业要求。

总的来说，轮胎吊按底盘形式可以分为专用底盘轮胎吊、汽车底盘轮胎吊以及特殊设计的轮胎吊等多种类型。每种类型都有其独特的特点和适用场景，用户可以根据实际需求进行选择。同时，随着技术的不断发展，未来还可能出现更多新型的轮胎吊底盘形式，以满足更加多样化的作业需求。