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轮胎吊，又称轮胎式起重机，是一种利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。其结构特点和工作原理如下：

结构特点上，轮胎吊主要由上车和下车两大部分组成。上车部分集成了动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等关键组件，这些组件协同工作，实现重物的起升、旋转和转移。下车部分则作为支撑和移动平台，通过稳固的回转支承与上车部分紧密相连，确保整体结构的稳定性和安全性。此外，轮胎吊还配备了四个可伸缩的支腿，在吊重作业时放下支腿，增大支承面积，调整机身水平，以确保起重机的稳定。

工作原理上，轮胎吊通过驱动装置提供动力，工作机构包括起升、旋转和变幅等机构协同作业。首先，起升机构通过取物装置将重物提起，然后利用旋转机构使重物在水平面上进行旋转，以调整其位置。接着，变幅机构通过改变起重臂的长度或角度，使重物在垂直方向上移动，以精准定位到目标位置。在整个作业过程中，操纵控制系统发挥着至关重要的作用，它精准指挥各部件协调配合，确保作业过程的顺利进行。

总的来说，轮胎吊的结构特点和工作原理体现了其高效、稳定、灵活的起重性能，使其在工程建设、物流运输等领域得到了广泛应用。