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港口吊机是港口装卸货物的重要设备，根据其结构和功能的不同，主要可以分为以下几类：

1.轮胎式龙门起重机：这种起重机安装在轮胎上，可以在港口的各个装卸区域自由移动，具有较高的灵活性。它主要用于集装箱的装卸作业，能够高效地处理大型集装箱船的货物。

2.轨道式龙门起重机：与轮胎式龙门起重机相比，轨道式龙门起重机固定在轨道上，移动范围受到限制，但其稳定性更好，能够承载更重的货物。它同样适用于集装箱的装卸作业。

3.岸边集装箱起重机：简称岸边桥式起重机，是专门用于岸边装卸集装箱的设备。它具有很高的起升高度，可以覆盖多层甲板的集装箱船，是大型集装箱港口不可或缺的设备。

4.轮船起重机：这种起重机安装在船舶上，用于在不同船舶之间或者船舶与码头之间进行货物的装卸。轮船起重机的移动性好，适用于小型港口或者作为临时装卸设备。

5.浮式起重机：浮式起重机安装在浮动平台上，适用于水深较大的港口。它能够处理大型货物，如船舶、钻井平台等，也可以用于常规货物的装卸。

6.轮胎式集装箱门式起重机：简称RTG，是港口常见的集装箱堆场作业设备。它可以在堆场内自由移动，用于集装箱的堆叠和短距离搬运。

每种港口吊机都有其特定的功能和适用场景，它们共同协作，确保了港口装卸作业的高效和安全。随着技术的进步，这些设备也在不断地更新换代，以适应日益增长的货物吞吐量和更严格的作业要求。