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轮胎吊是一种利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，其结构与主要特点如下：

轮胎吊主要由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等关键部件。下车则为支承和行走部分，通常由加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘构成。上车和下车之间通过回转支承连接，确保了起重作业的灵活性和稳定性。

在结构方面，轮胎吊的动臂结构形式多样，常见的有桁架结构臂和伸缩臂。桁架结构臂用镀锌钢丝绳滑轮变幅，伸缩臂则为箱型横断面结构，通过液压油缸实现伸缩和变幅。为确保安装作业时机身的稳定性，轮胎吊还设有四个可伸缩的支腿，吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平。

主要特点上，轮胎吊具有机动性好、转移便捷的特性，适用于流通性工作，运用广泛。其操作方便，带载情况下起升机构与行走机构可分别或同时工作，提高了工作效率。同时，轮胎吊运行安全可靠，设有各种安全装置，能有效降低事故发生率。此外，轮胎吊还具有稳定性好、自动化程度高的优点，能在360度范围内作业，满足各种复杂工况的需求。

综上所述，轮胎吊以其独特的结构和优越的性能，在吊装作业中发挥着重要作用。