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轮胎吊，又称轮胎起重机，是一种利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。其构造与原理如下：

轮胎吊主要由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等关键部件。动臂的结构形式主要有桁架式臂和伸缩臂两种，其中伸缩臂多采用三节箱型横断面设计，通过液压系统实现伸缩和起升。起升机构则通过液压缸调整主臂仰角，以及液压马达驱动卷筒收放钢丝绳，从而完成重物的提升。变幅机构则用于改变动臂的工作幅度，以适应不同吊装需求。平衡重则用于保持起重机的稳定性。

下车为支承和行走部分，由加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘构成。为了确保安装作业时机身的稳定性，轮胎吊还设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上进行小起重量吊装时，可不使用支腿，直接低速行驶。上、下车之间用回转支承连接，使得上车部分能够360度旋转，满足全方位吊装需求。

轮胎吊的工作原理主要基于液压传动系统。通过操纵液压阀组，控制各液压缸和液压马达的动作，从而实现动臂的伸缩、起升、变幅以及底盘的行走和转向等功能。整个系统结构紧凑、操作便捷，且易于实现自动化和智能化控制。

综上所述，轮胎吊具有构造合理、操作灵活、稳定性好等优点，广泛应用于各种吊装作业场合。