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轮胎吊，又称为轮胎起重机（mobilecrane），是一种利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。其基本结构主要由上车和下车两部分组成。上车部分为起重作业区域，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等关键部件。下车部分则作为支承和行走机构，承载着整个起重机的重量，并允许其在工作区域内灵活移动。两部分之间通过回转支承连接，确保起重机能够平稳地进行360度旋转作业。

轮胎吊的性能特点显著，主要体现在其机动性、稳定性和作业效率上。其专用底盘设计使得车身短小，作业移动灵活，能够在狭窄的工作空间内自如操作。同时，轮胎吊的轮距较宽，提供了良好的横向稳定性，能够在允许载荷下负荷行驶，确保作业安全。此外，轮胎吊还具备出色的行驶性能，尽管其对路面的要求较高，但在平整地面上，即使不打支腿，也能进行小起重量吊装及低速行驶，大大提高了作业效率。

在作业过程中，轮胎吊的动臂可根据需要伸缩或折叠，以适应不同高度和幅度的吊装需求。同时，其起升机构和变幅机构能够准确地控制重物的升降和移动，确保作业精度和安全性。为了防止超载，轮胎吊还装有力矩限制器，实时监测并限制起重机的起重能力，确保作业过程中的稳定性和安全性。

综上所述，轮胎吊以其独特的结构和良好的性能，在装卸重物和安装作业中发挥着重要作用。