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轮胎吊运用履带式汽车底盘行驶的动臂转动吊。它是把吊构安装在加剧型车胎和轴榫构成的特别制作汽车底盘上的一种全管式吊，其上端结构与履带吊基本一致，为了更好地墙壁安装作业时整体机身的可靠性，吊配有四个可收放的支腿。在平整路面上可无需支腿开展小吊重起吊及起吊低速档行驶。它由进入车内和下车时两部份构成。进入车内为起重吊装作业一部分，配有动臂、起吊组织、起升组织、均衡重和旋转工作台等；下车时为支撑和走动一部分。上、下车时中间用回转轴承联接。吊重时一般需学会放下支腿，扩大支撑面，并将整体机身校正，以确保吊的平稳。

按汽车底盘的方式分轮胎吊和汽车吊二种：前面一种选用专用型汽车底盘，车体短，作业挪动灵便；后面一种的起重吊装作业一部分组装在汽车汽车底盘上，车体较长，具备载重量汽车的行驶特性，可单机版迅速迁移或与汽车红警快捷键行驶。与汽车式吊对比其优势有：轴距较宽、可靠性好、车体短、道路转弯半径小，可在360°范畴内工作中。但其行驶时对地面规定较高，行驶速率较汽车式慢，不适宜在绵软泥泞不堪的地板上工作中。运用履带式汽车底盘行驶的动臂转动吊。由进入车内和下车时两部份构成。进入车内为起重吊装作业一部分，配有动臂、起吊组织、起升组织、均衡重和旋转工作台等；下车时为支撑和走动一部分。上、下车时中间用回转轴承联接。吊重时一般需学会放下支腿，扩大支撑面，并将整体机身校正，以墙壁吊的平稳。

动臂的结构形式有桁架结构臂和履带底盘二种。前面一种用镀锌钢丝绳滑轮起升，肱骨长折叠式或驳接，其尺寸很大；后面一种为三节箱型横断面履带底盘架，用液压系统伸缩式和起升。行驶情况因尺寸小，融入迅速迁移施工工地的必须。工作中组织还可以是脚踏式、油压式和电动。油压式具备结构紧凑，实际操作便捷，便于变速和完成过压保护等优势。轮胎吊一般用来装卸搬运吊物和安装作业，吊重较钟头，并不打支腿作业，乃至可负载走动。具备操控性好，迁移便捷的特性，适用流通性作业，运用普遍。其主要性能参数为：吊重、起吊高宽比、力度、荷载扭矩和整机自身重量。轮胎吊的额定值吊重受动臂抗压强度和整机平稳限定，随力度而转变，为避免超重务必配有力矩限制器。汽车吊因为行驶速度更快，迁移灵便，汽车汽车底盘以及零件供货较便捷等优势，尤其是履带底盘式汽车吊，发展趋势迅速。轮胎吊则朝提升操控性和越野性方位进一步发展趋势。多边合作异型横断面履带底盘、盒型辐射型支撑架、主题活动式承重等新式轮胎吊持续发生。