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轮胎吊运用履带式汽车底盘行驶的动臂转动起重机。它是把起重机构安装在加剧型车胎和轴榫构成的特别制作汽车底盘上的一种全管式起重机，其上端结构与履带起重机基本一致，为了更好地确保安装工作时整体机身的可靠性，起重机配有四个可收放的支腿。在平整路面上可无需支腿开展小起重量起吊及起吊低速档行车。它由进入车内和下来两部份构成。进入车内为起重吊装工作一部分，配有动臂，起吊组织，起升组织，均衡重和旋转工作台等；下车时为支撑和走动一部分。上，下车时中间用回转轴承联接。吊重时一般需学会放下支腿，扩大支撑面，并将整体机身校正，以确保起重机的平稳。

动臂的结构形式有桁架结构臂和伸缩臂二种。前面一种用镀锌钢丝绳滑轮起升，肱骨长折叠式或驳接，其尺寸比较大；后面一种为三节箱型横断面伸缩臂架，用液压系统伸缩式和起升。行车情况因尺寸小，融入迅速迁移施工工地的必须。工作中组织还可以是脚踏式，油压式和电动。油压式具备结构紧凑，实际操作便捷，便于变速和完成过压保护等优势。轮胎吊一般用来装卸搬运吊物和组装工作，起重量较钟头，并不打支腿工作，乃至可负载走动。具备操控性好，迁移便捷的特性，适用流通性工作，运用普遍。其主要性能参数为：起重量，起吊相对高度，力度，荷载扭矩和秸杆自身重量。轮胎吊的额定值起重量受动臂抗压强度和秸杆平稳限定，随力度而转变，为避免超重务必配有力矩限制器。车辆起重机因为行车速度更快，迁移灵便，底盘以及零件供货较便捷等优势，尤其是伸缩臂式车辆起重机，发展趋势迅速。轮胎吊则朝提升操控性和越野性方位进一步发展趋势。多边合作异型横断面伸缩臂，盒型辐射型支撑架，主题活动式承重等新式轮胎吊持续发生。