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轮胎吊是运用履带式汽车底盘走动的动臂转动起重机。它是把起重机构安装在加剧型车胎和轴榫构成的特别制作汽车底盘上的一种全管式起重机，其上方结构与履带起重机基本一致，为了确保安装作业时整体机身的可靠性，起重机配有四个可伸缩式的支腿。在平整路面上可无需支腿开展小吊重起重吊装及起吊低速档行驶。它由进入车内和下了车两部份构成。进入车内为起重吊装作业一部分，配有动臂、起吊组织、起升组织、均衡重和旋转工作台等；下了车为支撑和走动一部分。上、下了车中间用回转轴承联接。吊重时一般需学会放下支腿，扩大支撑面，并将整体机身校正，以确保起重机的平稳。

按汽车底盘的方式分轮胎吊和车辆起重机二种：前面一种选用专用型汽车底盘，车体短，作业挪动灵便；后面一种的起重吊装作业一部分安装在底盘上，车体较长，具备载重汽车的行驶特性，可单机版迅速迁移或与车辆红警快捷键行驶。与车辆式起重机对比其优势有：轴距较宽、可靠性好、车体短、道路转弯半径小，可在360°范畴内工作中。但其行驶时对地面规定较高，行驶速率较车辆式慢，不适合在松软泥泞不堪的路面上工作中。运用履带式汽车底盘走动的动臂转动起重机。由进入车内和下了车两部份构成。进入车内为起重吊装作业一部分，配有动臂、起吊组织、起升组织、均衡重和旋转工作台等；下了车为支撑和走动一部分。上、下了车中间用回转轴承联接。吊重时一般需学会放下支腿，扩大支撑面，并将整体机身校正，以确保起重机的平稳。

动臂的结构形式有桁架结构臂和履带底盘二种。前面一种用钢丝绳滑轮组起升，肱骨长折叠式或驳接，其长短比较大；后面一种为三节箱型横断面履带底盘架，用液压系统伸缩式和起升。行驶情况因尺寸小，融入迅速迁移施工工地的必须。工作中组织可以是脚踏式、油压式和电动。油压式具备结构紧凑，实际操作便捷，便于变速和完成过电压保护等优势。轮胎吊通常用以装卸搬运吊物和安装作业，吊重较钟头，并不打支腿作业，乃至可空载走动。具备操控性好，迁移便捷的特性，适用流通性作业，运用普遍。其基本上性能参数为：吊重、起吊相对高度、力度、负载扭矩和整体自身重量。轮胎吊的额定值吊重受动臂抗压强度和整体平稳限定，随力度而转变，为避免超重务必配有力矩限制器。车辆起重机因为行驶速度更快，迁移灵便，底盘以及零件供货较便捷等优势，尤其是履带底盘式车辆起重机，发展趋势迅速。轮胎吊则朝提升操控性和越野性方位进一步发展趋势。多边合作异型横断面履带底盘、盒型辐射型支撑架、主题活动式承重等新式轮胎吊持续发生。