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轮胎吊应用履带底盘行走的动臂旋转起重机。它是把起重机构安装在加重型轮胎和轴榫组成的尤其制做底盘上的一种全列管式起重机，其上方构造与履带式起重机基本一致，为了更好地能够更好地确保安装工作中时总体外观的稳定性，起重机开设四个可伸缩节的支腿。在整平地面上可不用支腿进行小起重量起吊及起吊低速档档驾驶。它由进到车里和下车两一部分组成。进到车里为起重设备工作中一部分，开设动臂、起吊机构、起吊机构、平衡重和旋转工作架等；下车为支撑点和行走一部分。上、下车正中间用回转轴承连接。吊重时一般需学会放下支腿，扩张支撑点面，并将总体整体机身校准，以确保起重机的稳定。

动臂的结构形式有排架结构臂和伸缩臂二种。前边一种用镀锌钢丝滚轮起吊，肱骨长可折叠或驳接，其长度非常大；后边一种为三节箱形横剖面伸缩臂架，用液压传动系统伸缩节和起吊。驾驶状况因规格小，融进快速转移施工工地的务必。工作上机构可以是脚踏式、油压式和电动式。油压式具有结构紧凑，操作过程方便快捷，有利于调速和进行过电压保护等优点。轮胎吊一般用于搬运装卸起吊和安装工作中，起重量较小时，并不打支腿工作中，乃至可负荷行走。具有操纵性好，转移方便快捷的特点，可用流动性工作中，应用广泛。其通常技术参数为：起重量、起吊高度、幅度、承载力扭距和全部机械设备本身净重。轮胎吊的额定电流起重量受动臂抗拉强度和全部机械设备稳定限制，随幅度而变化，为防止过重尽量装有力矩限制器。车子起重机由于驾驶速率更快，转移灵活，汽车底盘及其零件供应较方便快捷等优点，尤其是伸缩臂式车子起重机，发展趋向快速。轮胎吊则朝提高操纵性和越野性方向进一步发展趋向。多边外交异形横剖面伸缩臂、盒型辐射型固定支架、主题活动式配重块等新型轮胎吊不断产生。