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动臂的结构形式有桁架结构臂和伸缩臂二种。前面一种用镀锌钢丝绳滑轮变幅，肱骨长折叠式或驳接，其长短很大；后面一种为三节箱型横断面伸缩臂架，用液压油缸伸缩式和变幅。行车情况因尺寸小，融入迅速迁移施工工地的必须。工作中组织能够是脚踏式、液压式和电动。液压式具备结构紧凑，实际操作便捷，便于变速和完成过压保护等优势。

轮胎吊一般用以装卸搬运吊物和安装工作，起重量较钟头，并不打支脚工作，乃至可负载走动。具备机动性好，迁移便捷的特性，适用流通性工作，运用普遍。其基础性能参数为：起重量、起吊高宽比、力度、荷载扭矩和整个机械自身重量。轮胎吊的额定值起重量受动臂抗压强度和整个机械平稳限定，随力度而转变，为避免超重务必配有力矩限制器。汽车吊车因为行车速度更快，迁移灵便，底盘以及零件供货较便捷等优势，尤其是伸缩臂式汽车吊车，发展趋势迅速。轮胎吊则朝提升机动性和越野性方位进一步发展趋势。