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码头吊是指由起重设备部分装到专业制订的底盘上所组成的起重机械。因此设计时不会遭受底盘的限制。而轴距、轴距可根据起重机械总体设计的需要而有效布局。

码头吊一般轴距较宽，稳定性好；轴距小，车身短，故道路转弯半径小，适用狭窄的工作场所。吊机可前后左右四面工作，在陡峭的地面上可无需支脚吊重以及吊重慢速度行车。

一般来说，码头吊行车的速度比轿车吊车慢，其操纵性不如轿车吊车，但它与履带起重机对比，具备有益于搬迁和有益于在道路交通上运用的特性。伴随着吊机行车速度有显着提升，出现了履带底盘式的迅速吊机，它具有一定的推动力和较高的跋涉速度，特性好，并可全轮换位，灵活机动，特别适用在狭小场地上工作。

码头吊由进到车内和下车两部份组成，进到车里为起重设备部分，配有动臂、吊装分配、起吊分配、平衡重和转动工作台等；下车为依托和行走部分。上、下车中间用回转轴承连接。吊重时一般需学会放弃支脚，拓展受力面，并把总体机身校准，以起重机械的稳定。

按底盘的办法分码头吊和轿车吊车二种：前边一种采用专用底盘，车身短，工作挪动灵活；后边一种的起重设备部分拼装在底盘上，车身较长，具备载重的行车特性，可单机灵巧搬迁或与便捷行车。